ペットと一緒に住めるだけでなく、人とペットの暮らしのすべてを考慮し、快適かつ安心して一緒に暮らせるように、設備や工夫がプラスされた住宅のこと。
具体的には、ペット専用出入り口や犬の足洗い場などを設けたり、傷・破損に強く、汚れが拭きやすい壁紙や床材などを採用しているものが多い。
最近では、住宅内でペットの活動する範囲を上手にコントロールすることで、居住者だけでなく近隣や来訪者にも不快感を与えにくいように考えられた住宅も登場している。