歩行時に体を支え、歩行を助けてくれる杖のこと。
Ｔ字杖、松葉杖、カナディアン・クラッチ（上腕部にカフがあり、肘を延ばす筋力が弱い人でも使うことができる杖）、プラットホームクラッチ（肘関節を直角に曲げて前腕を乗せ、前腕全体で体重を支える杖）などの種類がある。
いずれもレンタル福祉用具やレンタル介護予防福祉用具の対象だ。