国や地方自治体が管理している道路を「公道」といい、私人が所有地を道路として築造・保持・管理している「私道」と区別している。
建築基準法では、住宅などを建設する場合、その敷地が「幅４m以上の道路と２m以上接していなければならない」と規定(接道義務) しているが、この規定の対象となるのは一般的な公道や私道で、自動車専用道路や高速道路は除かれる。