振り子のように自然に揺れることを自由振動といい、その時の周期（片側に振れて再び戻ってくるまでの時間のこと）を「固有周期」という。
固有周期は質量が大きくなるほど長くなり、逆に剛性が大きくなるほど短くなる。
例えば建築物では、その高さが高くなるほど質量が増大し、その結果、固有周期は長くなる。
住宅などの建築物を設計する場合、その建物の建設予定地の地表地盤と、建物自体の固有周期をそれぞれ測定し、２つの固有周期が一致しないように設計することが基本となる。