トラス(洋小屋組に用いられる三角形の構造骨組)やラーメン(各節点で部材が剛に接合されている骨組)、アーチ(曲線状の架構)などの骨組を構成する部材の軸方向に働く応力(抵抗力)を軸方向力という。
その部材を引き延ばすように作用する「引っ張り力」と、押し縮めるように作用する「圧縮力」とがある。