親の世帯と、その子どもの世帯がひとつ屋根の下で暮らすために考慮された住宅のこと。
玄関や浴室、キッチンなどを共有することもあるが、互いのプライバシーを守るため、玄関を別々に設けたり、それぞれがキッチンや浴室を持つこともある。
共用タイプ、完全分離タイプ、一部共用タイプの３種類タイプに分類できる。