屋根や天井がなく、マンションなどの建築物の外壁から突き出た床と手すりのみで構成されるものを「バルコニー」という。
対して、一戸建て住宅などの外壁から突き出して設けられた庇付きの廊下状のものを「ベランダ」という。
バルコニーには、居住空間の延長として利用される「リビングバルコニー」や、物干しや家事空間として利用される「サービスバルコニー」などの種類がある。