横向きに設置したまっ直ぐな形状の手すりのこと。
介護や介助が必要な高齢者の寝室内や、廊下、階段、洗面・脱衣所内、浴室内など、ある程度の距離を移動する時に体を支えるのが、横型手すりだ。
設置する場合は、高齢者等が立ったままの姿勢で楽に握ることができるよう、腰からやや高めの位置（床面から75cm程度)に取り付けるのが基本である。