介護を必要とする人の身体状況（寝たきりや車イス使用等）に基づき、介護される人が快適に生活・リハビリ運動ができるよう、さらに介護する人が介護・介助しやすいように住まいの間取りや仕様、設備等をリフォームすること。
例えば、介護される人の居室に近い場所にトイレや洗面所、浴室を移設したり、それらの入り口等の段差を解消すると同時に、扉を大きな開き戸に変え、車イスから楽に乗り降りできるようにスペースを広げるなどがあげられる。